2018-05-28から1日間の記事一覧

micro:bit / PWM / サーボを驅動する / mbed

構文: setServoValue(角度° [, 範囲 μs [, センター μs]]) 周期は 20 ms。 角度 0° のときのパルス幅は 500 μs、角度 180° のときのパルス幅は 2500 μs。 範囲のデフォルト値は 2000、センターのデフォルト値は 1500 (MicroBitPin.h に定義してある)。 以上…

micro:bit / PWM / LED をぼわーんと光らせる / mbed

ここではトランジスターでドライブしているが直接ドライブしてもよい。 #include "MicroBit.h" MicroBit uBit; int main(void){ uBit.init(); int val = 0; // デューティの初期値 int inc = 1; // デューティの増分 (または減分) uBit.io.P0.setAnalogValue…