（20）振子の運動 1

L は棒の長さ、g は重力加速度、m は分銅の質量。

接線方向の力と加速度との関係から下の運動方程式が導ける。t が時間、θ が角度、θ' が角速度、θ'' が角加速度。

両辺を m*l で割ると下のようになる。

この微分方程式の厳密解を求める。

θ = の形では解けない。

θ がごく小さいときは sinθ ≈ θ と近似できるので下のように解ける。 

参考：

Excelで学ぶ微分方程式

 （セクション 9.2.1, page 171）