Subscribed unsubscribe Subscribe Subscribe

TI-Nspire & Arduino、キーボードから任意の 1 文字を Arduino へ送る

電子工作

TI-Nspire のキーボードから任意の 1 文字を Arduino へ送る。
本当に送れたのか確認する手段として、Arduino で何かをしてその処理結果を TI-Nspire へ返す。


.ino

void setup() {
   Serial.begin(115200);
}

void loop() {
   while(Serial.available()) {
      char c = Serial.read();
      Serial.print(c);
      Serial.print(": ");
      Serial.print(c, HEX); // 16 進の ASCII コードに変換して返す。
      Serial.print("H");
   }
}


.lua

require "asi" require "color"
platform.window:setBackgroundColor(color.dodgerblue)

function on.resize() 
   W, H = platform.window:width(), platform.window:height()
   fontSize = W/13.25
   leftMargin = fontSize
   lineSpace = fontSize * 1.5
end
function reset()
   txChar = nil
   rxChar = nil
   platform.window:invalidate()   
end


   
-------------------------------
-- シリアルデータの書き込み函数
-------------------------------
function writeData()
   if PORT then
      PORT:write(txChar) 
   end
end

-------------------------------
-- シリアルデータの読み取り函数
-------------------------------
function readData()
   if PORT then
      PORT:read()
   end
end

--------------------------------------------------------------------------------
-- ASI ステートリスナーを定義する(ASI の準備が整ったらポートスキャンを開始する)
--------------------------------------------------------------------------------
function stateListener(state) 
   if state == asi.ON then  
      asi.startScanning(portScanner)
   end
end

----------------------------------------------------------------
-- ポートスキャナーを定義する(見つかったポートに接続要求を出す)
----------------------------------------------------------------
function portScanner(port) 
   port:connect(portConnector) 
end

-----------------------------
-- ポートコネクターを定義する
-----------------------------
function portConnector(port, event)  
   PORT = port 
   if event == asi.CONNECTED then 
      asi.stopScanning()
      port:setReadListener(readListener)
   end
end

-----------------------------
-- 読み取りリスナーを定義する
-----------------------------
function readListener(port)
   local data = port:getValue()  
   rxChar = data or nil
   platform.window:invalidate()
end

---------------------------------
-- ASI ステートリスナーを登録する
---------------------------------
function on.construction()
   asi.addStateListener(stateListener)
end

-------------------------------------------------------------------------------
function on.charIn(char)
   txChar = char
   writeData()
   readData()
   platform.window:invalidate()
end
function on.escapeKey()
   reset()
end
function on.paint(gc)
   gc:setFont("sansserif", "r", fontSize)
   gc:setColorRGB(color.white)
   gc:drawString(txChar or "---", leftMargin, 0)
   gc:drawString(rxChar or "---", leftMargin, lineSpace)
end
Remove all ads