下の連立方程式を解く。速度に比例する空気抵抗の項を -k*vel として加える。 棒の長さは 1〔m〕。 係数 k は分からないのでひとまず 0.2 とした。 初期角度は π（鉄棒に倒立しているイメージ）。 初速は 6〔rad/s〕。横軸を角度 θ、縦軸を速度 vel（= θ'） …