運動方程式は下のとおりである。m は質量、v は角速度、a は角加速度である。(1) Nspire の組込函数 solve() を使って加速度 a について解く。(2) 下のように解ける。(3) 今度は θ' = v θ'' = v' = a と置き換えて一階の連立に直す。(4) これで rk23…
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