--[[ 前に作った chipmunk のスクリプト（http://ti-nspire.hatenablog.com/entry/2016/04/07/074001）は スクリーン座標系で座標を指定してそのままスクリーン座標で描画していたが今度は数学座標系で座標 が指定できるようにする。描画するときにスクリー…