USART関連のレジスタは6本ある。 UDR0は送受データの格納されるレジスタ。DはData。 UBRR0H、UBRR0Lはボーレートを設定するレジスタ。BRはBaud Rate。 UCSR0A～Cは制御&ステータスレジスタ。CSはControl & Status。 UDRn (USART Data Rgister n) 送受するデ…