2019-08-27から1日間の記事一覧

サーボの駆動 / タイマー1を16ビットFast PWMモードで使う

PWM / タイマー1を使ってOC1Aピン(PB1)、OC1Bピン(PB2)からPWM波を出力する -ではタイマー1を8ビットモードにしてPWM波を生成したが、今度は16ビットモードでPWM波を生成する。 #include <avr/io.h> int main(){ // ウェーブフォームモードの設定。16ビット、Fast PWM</avr/io.h>…