2019-08-30から1日間の記事一覧

サーボの駆動 / じりじりと左右に振ってみる

PB1から出力されるPWM波をサーボの信号端子に入力する。 #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main(){ TCCR1A |= (1 << WGM11); TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13); // 16ビット、Fast PWMモード TCCR1B |= (1 << CS11); // 8MHzを8分周してカウント ICR1 = 20000;</util/delay.h></avr/io.h>…