2019-11-07から1日間の記事一覧

DCモーター / 回転速度をpwmで制御する

pp.289-305 タミヤのソーラーモーター02をほぼ無負荷の状態でNチャンネルMOSFET「2N7000」でドライブしてみる。回転速度はpwmで制御する。 #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include "mylib.h" extern "C" { #include "USART.h" } #define DELAY 10 void initTimer0(){ </util/delay.h></avr/io.h>…