pp.316-317 Hブリッジの左右に逆相のpwmを印加する。デューティだけで回転方向も回転速度も制御する。 #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include "mylib.h" void initTimer0(){ TCCR0A |= (1 << COM0B1); // コンペアマッチ時にOC0B (PD5)をクリア、ボトム時にOC0B (PD5</util/delay.h></avr/io.h>…

p.316 回路は前回のDCモーター / Hブリッジで正転、反転を切り換える -と同じである。回転方向(Sign)と回転速度(Magnitude)とを指定する。具体的にはどちらか一方の制御ラインをHに固定して回転方向を決め、他方にpwmに印加して回転速度を決める(どちらか一…

pp.307-314 Hブリッジを使う。ICは使わずにディスクリートで組んだ。モーターはタミヤソーラーモーター02を使った。DCモーター / 回転速度をpwmで制御する -のときは1.5Vで駆動したがそれではIRF530/9530が動作しないため今回は5Vで駆動した。ただしAVR側の…