p.288 今度は、タイマーオーバーフローではなくコンペアマッチを利用して時間遅延を生成してみる。CTCはClear Timer on Compare Match。 一定の時間が経過するたびにPB6の出力をトグルする。コードはほぼテキストのままである。クロックは内蔵の8 MHz、コン…