pp.614ff. 今度は、フィルターのサンプリング回数、充放電電流&時間の全体設定、サンプリング間隔を見てみる。書き換えも可能だがここではしない。 CDTの計算: 2^(n-2) = (2^n) * 2^(-2) = (2^n) / (2^2) = (2^n) / 4 = (1 << n) >> 2 10倍する場合: 10 * 2^…

pp.614ff. 前回はヒステリシス特性を持たせてディバウンスしたが、ディバウンス回数そのものも0～7回の範囲で設定できる。 #define F_CPU 8000000UL #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include "USARTClass.h" #include "MPR121Class.h" MPR121Class pad(0x5A); // (I2C</avr/interrupt.h></avr/io.h>…

pp.614ff. タッチ閾値およびリリース閾値を設定してみる。タッチ閾値のほうをリリース閾値よりも大きくするとヒステリシス特性が得られるためディバウンスの効果がある。ここではチャンネル3だけ、タッチ閾値およびリリース閾値を設定してみた。 #define F_C…

pp.614ff. 今、チャンネル3にタッチする、リリースする、を繰り返している。 タッチかリリースかは、電極データとベースライン値との比較によって判定される。電極データのほうが小さければタッチであり、電極データのほうが大きければリリースである。ベー…