インテグレーターブロックを知ったので単振り子をモデル化してみる。θは鉛直方向下向きを0〔rad〕、左廻りをプラスとする。θが角度、θ'が角速度、θ''が角加速度。 θ'' = -(重力加速度 / 振り子の棒の長さ) * sin(θ) https://github.com/ti-nspire/MATLAB/blo…