タイマーカウンター0、CTCモード、トグル出力を試す、を応用して音を鳴らす

https://github.com/ti-nspire/AVR/tree/master/timerAudio

pp.184-188

タイマーカウンター0、CTCモード、トグル出力を試す -の続き。

https://ti-nspire.hatenablog.com/entry/2019/04/16/100444
https://ti-nspire.hatenablog.com/entry/2019/05/25/113241
https://ti-nspire.hatenablog.com/entry/2019/05/27/114456
で使ったplayNote()函数を、タイマーカウンターを使って改善する。コンペア値でトグル周波数(音程)を変化させる。

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "scale16.h"

static inline void initTimer(){
    TCCR0A |= (1 << WGM01);              // タイマーカウンター0をCTCモードにする。
    TCCR0A |= (1 << COM0A0);             // OC0A (PD6)端子からトグル出力する。
    TCCR0B |= (1 << CS01) | (1 << CS00); // システムクロックを64分周する。
}

static inline void playNote(uint8_t note, uint16_t duration) {
    OCR0A = note;        // コンペア値を設定して、
    DDRD |= (1 << PD6);  // 実際にトグル出力して、

    while(duration){     // 一定の期間だけトグル出力を続けて、
        _delay_ms(1);
        duration--; 
    }
    
    DDRD &= ~(1 << PD6); // トグル出力を停止する。
}
    
int main(void) {
    // silent song
    const uint8_t Notes[] = {C8,G7,B7,G7,A7,G7,B7,G7,
                             C8,F7,B7,F7,A7,F7,B7,F7,
                             C8,E7,B7,E7,A7,E7,B7,E7,
                             D7,G7,E7,G7,D7,G7,E7,G7,};

    const uint8_t NumOfNotes = (sizeof(Notes) / sizeof(uint8_t)); // ノートの数を取得しておく。

    initTimer();
    while(1){
        for(int i=0; i<NumOfNotes; i++){
            playNote(Notes[i],180);
        }
    }

    
    return 0;
}