ステッパーモーター / ハーフHブリッジSN754410を使う

バイポーラ、2相のステッパーモーターを使うことにするのでハーフHブリッジが4個(フルHブリッジが2個)必要である。ここではディスクリートでは組まずに、ハーフHブリッジが4個内蔵されたSN754410を使う。

模式的に描くと下のようなハーフブリッジが4個入っている。

このハーフブリッジを下のように2個1組にしてフルブリッジとして使う。