USART / とにかく何かを受信する / 受信完了時に割り込む

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前回は、1バイトを受信したかどうかをポーリングで確認したが、今度は受信完了時に割り込みを発生させる。
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; スタックポインタの初期化マクロ
.MACRO INITSTACK
    LDI R20, HIGH(RAMEND)
    OUT SPH, R20
    LDI R20, LOW(RAMEND)
    OUT SPL, R20
.ENDMACRO

; 割り込みベクターテーブルを侵さないようにするため、マイコンのリセット後はただちに別の番地へ飛ぶことにする。
.ORG 0
    JMP MAIN

; 受信完了割り込みがかかると制御が0x24番地に飛んでくるので、そこからさらに別の番地へ飛んで何かを実行する。
.ORG URXCaddr ; 0x24
    JMP URXC_INT_HANDLER

.ORG 0x100
MAIN:
    INITSTACK

    ; レシーバーを有効化して、受信完了割り込みを有効化して、
    LDI R16, 1 << RXEN0 | 1 << RXCIE0
    STS UCSR0B, R16

    ; 8N1 (8ビットデータ、パリティなし、1ストップビット)にして、 
    LDI R16, 1 << UCSZ01 | 1 << UCSZ00 ; CSZはCharacter Size。
    STS UCSR0C, R16

    ; ボーレートを9600にして、
    LDI R16, 51 ; == 8MHz/(16*9600)-1
    STS UBRR0L, R16 ; BRはBaud Rate。

    ; ポートBのIOを全部OUTにして(受信した1バイトをポートBに出力することにして)、
    LDI R16, 0xFF
    OUT DDRB, R16

    ; グローバル割り込みを有効化して、
    SEI

LOOP:
    RJMP LOOP

URXC_INT_HANDLER:
    ; 受信した1バイトをポートBに出力する。
    LDS R17, UDR0
    OUT PORTB, R17
    RETI