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前回は、1バイトを受信したかどうかをポーリングで確認したが、今度は受信完了時に割り込みを発生させる。
; スタックポインタの初期化マクロ .MACRO INITSTACK LDI R20, HIGH(RAMEND) OUT SPH, R20 LDI R20, LOW(RAMEND) OUT SPL, R20 .ENDMACRO ; 割り込みベクターテーブルを侵さないようにするため、マイコンのリセット後はただちに別の番地へ飛ぶことにする。 .ORG 0 JMP MAIN ; 受信完了割り込みがかかると制御が0x24番地に飛んでくるので、そこからさらに別の番地へ飛んで何かを実行する。 .ORG URXCaddr ; 0x24 JMP URXC_INT_HANDLER .ORG 0x100 MAIN: INITSTACK ; レシーバーを有効化して、受信完了割り込みを有効化して、 LDI R16, 1 << RXEN0 | 1 << RXCIE0 STS UCSR0B, R16 ; 8N1 (8ビットデータ、パリティなし、1ストップビット)にして、 LDI R16, 1 << UCSZ01 | 1 << UCSZ00 ; CSZはCharacter Size。 STS UCSR0C, R16 ; ボーレートを9600にして、 LDI R16, 51 ; == 8MHz/(16*9600)-1 STS UBRR0L, R16 ; BRはBaud Rate。 ; ポートBのIOを全部OUTにして(受信した1バイトをポートBに出力することにして)、 LDI R16, 0xFF OUT DDRB, R16 ; グローバル割り込みを有効化して、 SEI LOOP: RJMP LOOP URXC_INT_HANDLER: ; 受信した1バイトをポートBに出力する。 LDS R17, UDR0 OUT PORTB, R17 RETI