・PMACはProgrammable Multi Axis Controllerの略称です。
・MACROはMotion And Control Ring Opticalの略称です。

Delta Tau developed the MACRO (Motion And Control Ring Optical) communications system as a result. MACRO builds on the underlying Ethernet and fiber-optic hardware technologies with a uniform packet structure, a hard real-time update, and a simple, deterministic master/slave protocol to create a communications link that permits highly distributed hardware with highly centralized software.

Delta Tau社はMACRO (Motion And Control Ring Optical)通信システムを開発することになりました。MACROのベースは、Ethernet光ファイバーハードウェア技術です。そこに、独自のパケット構造、ハードリアルタイムアップデート、シンプルでdeterministicなマスター/スレーブ型プロトコルを加え、高度に一元化したソフトウェアでハードウェアの超分散化を可能にする通信リンクを作り出しました。