通信システムの一種??
- https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/cat/pmac_series_sbce-093_2_2.pdf?id=3632https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/cat/pmac_series_sbce-093_2_2.pdf?id=3632
・PMACはProgrammable Multi Axis Controllerの略称です。
・MACROはMotion And Control Ring Opticalの略称です。
Delta Tau developed the MACRO (Motion And Control Ring Optical) communications system as a result. MACRO builds on the underlying Ethernet and fiber-optic hardware technologies with a uniform packet structure, a hard real-time update, and a simple, deterministic master/slave protocol to create a communications link that permits highly distributed hardware with highly centralized software.
非公式訳:
Delta Tau社はMACRO (Motion And Control Ring Optical)通信システムを開発することになりました。MACROのベースは、Ethernetと光ファイバーハードウェア技術です。そこに、独自のパケット構造、ハードリアルタイムアップデート、シンプルでdeterministicなマスター/スレーブ型プロトコルを加え、高度に一元化したソフトウェアでハードウェアの超分散化を可能にする通信リンクを作り出しました。