タイマー1 / Phase and Frequency Correct PWMモード

参考:
データシート
16.9.4 Phase Correct PWM Mode
16.9.5 Phase and Frequency Correct PWM Mode

Phase Correct PWMモードとPhase and Frequency Correct PWMモードとの主な違いは、OCR1xレジスタがOCR1xバッファレジスタによって更新されるタイミングである。タイマーの動作中にTOP値を変えるときは、Phase CorrectモードではなくPhase and Frequency Correctモードを使うほうがよい。TOP値を変えない場合は、両者に実質的な違いはない。