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今度は、チャンネルごとの充放電電流設定値、充放電時間設定値を見てみる。まだ何も設定していないのでどちらも全部0である。したがってグローバル設定値が使われる。
#define F_CPU 8000000UL #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include "USARTClass.h" #include "MPR121Class.h" MPR121Class pad(0x5A); // (I2Cスレーブアドレス)で実体化する。 // 全チャンネルのタッチステータスを端末に表示する函数。 void print_touch_status(){ usart.printString("Touch (Prox) Status[12:0]: "); usart.printBinaryWord(pad.get_touch_status()); usart.printString("\n"); } // (n)本のチャンネルの電極データを端末に表示する函数。 void print_filtered_data(uint8_t n){ usart.printString("Filtered Data: "); uint16_t buff_word[n]; pad.get_filtered_data(n, buff_word); for(int i=0; i<n; i++){ usart.printNibble(i); usart.printString("ch:"); usart.printWord(buff_word[i]); usart.printString(", "); } usart.printString("\n"); } // (n)本のチャンネルのベースライン値を端末に表示する函数。 void print_baseline_val(uint8_t n){ usart.printString("Baseline Val : "); uint16_t buff_word[n]; pad.get_baseline_val(n, buff_word); for(int i=0; i<n; i++){ usart.printNibble(i); usart.printString("ch:"); usart.printWord(buff_word[i]); usart.printString(", "); } usart.printString("\n"); } // (n)本のチャンネルのタッチ閾値を端末に表示する函数。 void print_touch_threshold(uint8_t n){ usart.printString("Touch Threshold: "); uint8_t buff[n]; pad.get_touch_threshold(n, buff); for(int i=0; i<n; i++){ usart.printNibble(i); usart.printString("ch:"); usart.printByte(buff[i]); usart.printString(", "); } usart.printString("\n"); } // (n)本のチャンネルのリリース閾値を端末に表示する函数。 void print_release_threshold(uint8_t n){ usart.printString("Release Threshold: "); uint8_t buff[n]; pad.get_release_threshold(n, buff); for(int i=0; i<n; i++){ usart.printNibble(i); usart.printString("ch:"); usart.printByte(buff[i]); usart.printString(", "); } usart.printString("\n"); } // (n)本のチャンネルのタッチ閾値、リリース閾値の両方を端末に表示する函数。 void print_both_threshold(uint8_t n){ usart.printString("Touch Threshold: "); uint8_t touch_buff[n]; uint8_t release_buff[n]; pad.get_both_threshold(n, touch_buff, release_buff); for(int i=0; i<n; i++){ usart.printNibble(i); usart.printString("ch:"); usart.printByte(touch_buff[i]); usart.printString(", "); } usart.printString("\n"); usart.printString("Release Threshold: "); for(int i=0; i<n; i++){ usart.printNibble(i); usart.printString("ch:"); usart.printByte(release_buff[i]); usart.printString(", "); } usart.printString("\n"); } // タッチ、リリース両方のディバウンス回数(全チャンネル共通)を端末に表示する函数。 void print_both_debounce_num(){ usart.printString("Touch Debounce#: "); usart.printByte(pad.get_touch_debounce_num()); usart.printString("\n"); usart.printString("Release Debounce#: "); usart.printByte(pad.get_release_debounce_num()); usart.printString("\n"); } // フィルターのサンプリング回数、グローバルCDC値、グローバルCDT値を端末に表示する函数。 void print_filter_global_cdc_cdt(){ usart.printString("First Filter# : "); usart.printByte(pad.get_ffi()); usart.printString("\n"); usart.printString("Global CDC (uA) : "); usart.printByte(pad.get_gloval_cdc()); usart.printString("\n"); usart.printString("Global CDT10 (0.1 us): "); usart.printByte(pad.get_gloval_cdt10()); usart.printString("\n"); usart.printString("Second Filter# : "); usart.printByte(pad.get_sfi()); usart.printString("\n"); usart.printString("Sample Interval (ms) : "); usart.printByte(pad.get_esi()); usart.printString("\n"); } // (n)本の各チャンネルの充放電電流設定値を端末に表示する函数。 void print_cdc(uint8_t n){ usart.printString("CDC (uA) : "); uint8_t buff[n]; pad.get_cdc(n, buff); for(int i=0; i<n; i++){ usart.printNibble(i); usart.printString("ch:"); usart.printByte(buff[i]); usart.printString(", "); } usart.printString("\n"); } // (n)本の各チャンネルの充放電時感設定値(10倍値)を端末に表示する函数。 void print_cdt10(uint8_t n){ usart.printString("CDT10 (0.1 us): "); uint8_t buff[n]; pad.get_cdt10(n, buff); for(int i=0; i<n; i++){ usart.printNibble(i); usart.printString("ch:"); usart.printByte(buff[i]); usart.printString(", "); } usart.printString("\n"); } const uint8_t n = 4; // 電極をn本使うことにする。 ISR(INT1_vect){ // 電極の状態が変化したら、 print_touch_status(); // 全チャンネルのタッチ状態を端末に表示し、 print_filtered_data(n); // 電極データを端末に表示し、 print_baseline_val(n); // ベースライン値を端末に表示する。 } int main(){ usart.init(); EIMSK |= (1 << INT1); // INT1 (外部割り込み要求1)を有効化する。 EICRA |= (1 << ISC11); // falling edgeで割り込む。 sei(); // グローバル割り込みを有効化する。 usart.printString("\n**********************************"); usart.printString("\n********** TOUCH SENSOR **********"); usart.printString("\n**********************************\n"); pad.soft_reset(); // ソフトリセットをかける。 pad.set_baseline_tracking(2); // 初回電極データの上位5ビットを初期ベースライン値としてロードする。 pad.set_touch_debounce_num(3); // タッチ時のディバウンス回数(0~7)をセットする。 pad.set_release_debounce_num(2); // リリース時のディバウンス回数(0~7)をセットする。 for(int ch=0; ch<n; ch++){pad.set_touch_threshold(ch, 20);} // (チャンネル0~12)にタッチ閾値(0~255)をセットする。 for(int ch=0; ch<n; ch++){pad.set_release_threshold(ch, 1);} // (チャンネル0~12)にリリース閾値(0~255)をセットする。 pad.enable_touch(n); // (n)本の電極をタッチセンサーとして有効化する。 /* print_touch_threshold(n); // (n)本のチャンネルのタッチ閾値を端末に表示する。 print_release_threshold(n); // (n)本のチャンネルのリリース閾値を端末に表示する。 */ print_both_threshold(n); // (n)本のチャンネルのタッチ閾値、リリース閾値の両方を端末に表示する。 print_both_debounce_num(); // タッチ、リリース両方のディバウンス回数を端末に表示する。 print_filter_global_cdc_cdt(); // フィルターのサンプリング回数、グローバルCDC値、グローバルCDT値を端末に表示する。 print_cdc(n); // (n)本の各チャンネルの充放電電流値設定値を端末に表示する。 print_cdt10(n); // (n)本の各チャンネルの各充放電時間設定値(10倍値)を端末に表示する。 while(1); return 0; }
void MPR121Class::get_cdc(uint8_t n, uint8_t*buff){ i2c.read(_SLA, ELECTRODE_CURRENT, n, buff); for(int i=0; i<n; i++){ buff[i] &= (~(0b11 << 6)); } } void MPR121Class::get_cdt10(uint8_t n, uint8_t*buff){ uint8_t temp_buff[(n+1)/2]; // 読み出したいチャンネル本数の半分の假バッファーを用意しておいて、 i2c.read(_SLA, CHARGE_TIME, (n+1)/2, temp_buff); // 同居している偶数、奇数両方のチャンネルを読み出して、 uint8_t j = 0; for(int i=0; i<(n+1)/2; i++){ // CDT[偶数ch]の値をバッファーに格納する。 uint8_t cdt_even_10 = 5 * (1 << (temp_buff[i] & 0b111)) / 2; buff[j] = (cdt_even_10 < 5) ? 0 : cdt_even_10; if(j>n){break;} // CDT[奇数ch]の値をバッファーに格納する。 uint8_t cdt_odd_10 = 5 * (1 << ((temp_buff[i] >> 4) & 0b111)) / 2; buff[j+1] = (cdt_odd_10 < 5) ? 0 : cdt_odd_10; j+=2; } }