end effector

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ツール（エンドエフェクタ）
産業用ロボットの手首に取り付けられるハンドや溶接トーチ、スポットガンなどを総称してツール（エンドエフェクタ）と呼びます。ツール（エンドエフェクタ）は周辺機器メーカーによってあらかじめ準備されているものもありますが、お客さまの作業に合わせて専用に設計・製作されることもあります。