L は棒の長さ、g は重力加速度、m は分銅の質量。 接線方向の力と加速度との関係から下の運動方程式が導ける。t が時間、θ が角度、θ' が角速度、θ'' が角加速度。 両辺を m*l で割ると下のようになる。 この微分方程式の厳密解を求める。 θ = の形では解け…