下の連立方程式を解く。速度に比例する空気抵抗の項を -k*vel として加える。 棒の長さは 1〔m〕。 係数 k は分からないのでひとまず 0.2 とした。 初期角度は π(鉄棒に倒立しているイメージ)。 初速は 6〔rad/s〕。横軸を角度 θ、縦軸を速度 vel(= θ') …
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