2020-03-26から1日間の記事一覧

超音波浮揚の実験3 of 3 / 一往成功した

参考: makezine.com // ヒューズのCKDIV8ビットは解除しておく。 // クロックは内蔵9.6 MHzを使う。 #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> ISR(TIM0_COMPA_vect){ PORTB ^= 0b11; // コンペアマッチするたびにPB1:0をトグルする。 } int main(){ DDRB = 0b11; // PB1:0からパ</avr/interrupt.h></avr/io.h>…