産業用ロボットの種類と構造 | 産業用ロボット | 製品・ソリューション | 安川電機 水平多関節型(スカラロボット) スカラはSelective Compliance Assembly Robot Armの頭文字をとって「SCARA」と呼ばれています。軸数は4軸が一般的で、アームが水平方向に…
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