cogging

イラスト図解 最新小型モータのすべてがわかる, p.93

(略)モータシャフトを手で回すと、ロータ磁石とステータ歯との間の吸引力のため、カクッカクッというトルクむら(コギング)が出やすい傾向があります。(略)

モータ技術用語辞典, p.74

コギングトルク
永久磁石界磁のモータにおいて、無励磁のとき外部からシャフトを回転させた時にゴリゴリと感じるトルクをコギングトルクという。(略)