バイポーラ、2相のステッパーモーターを使うことにするのでハーフHブリッジが4個(フルHブリッジが2個)必要である。ここではディスクリートでは組まずに、ハーフHブリッジが4個内蔵されたSN754410を使う。 模式的に描くと下のようなハーフブリッジが4個入って…