参考: データシート 16.9.4 Phase Correct PWM Mode 16.9.5 Phase and Frequency Correct PWM Mode Phase Correct PWMモードとPhase and Frequency Correct PWMモードとの主な違いは、OCR1xレジスタがOCR1xバッファレジスタによって更新されるタイミングであ…

pp.529-530 non-invertingモードでのデューティは(コンペア値)×2/(255×2) = (コンペア値)/255。だからFast PWMと違ってデューティ0%にできる(invertingモード時もデューティ100%にできる)。オーバーフローフラグは、昇って降りてBOTTOM時に立つ。 ; スタック…