チャート式絶対に身につけたい数学2+Bの基本 (チャート式・シリーズ), p.99 原点を中心に座標(x, y)をθだけ回転させたときの座標(x', y')を求める。 python: import numpy as np def rotate_xy(x, y, theta): a = np.array([[np.cos(theta), -np.sin(theta)]…