volatileとISR: 大切なこと
函数(main()も含む)とISRとで同じグローバル変数を共有する場合、その変数はvolatileとして宣言しなければなりません。
ISRが実行されているかどうかは函数の側からは直接見えないため、その変数が函数のスコープ内で変化するかどうかはコンパイラーにはわからず、変数が定数に置き換えられてしまう可能性があります。コンパイルは正しく実行されるでしょうが、ISRは何も実行してくれず、この注意事項を読んだことを思い出すまでに頭を10分間かくはめになるでしょう。
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ヴァラトゥル
