To recap, the PWM-on-any-pin code works by setting up a timer/counter in Normal mode ― counting up from 0 to 255 continuously ― and interrupts are set to trigger off the timer.
ここでは、どのピンからもPWM波が出力できるコードを示しました。しくみをまとめるとこうです。まずタイマー/カウンターをノーマルモードに設定します。すると0から255まで連続してカウントアップするようになります。そうしてそのタイマーから割り込みが発生するよう設定します。
