ティーチングで覚えさせた何か
溶接ロボットの制御 | 溶接の自動化 | 溶接革命 | キーエンス
ロボットに溶接の動作を教える作業を「ティーチング」といい、ロボットの導入には欠かせない工程です。ティーチングには、ロボットを動かしてロボットに動作を記憶させる「オンラインティーチング」と、CADなどが生成した3Dデータや動作をプログラムしたデータをロボットに記憶させる「オフラインティーチング」があります。
ティーチングの解説 | イプロスモノシリ | モノシリ | 製造業技術用語集
ティーチングとは、産業用ロボットに実際の動作をさせることで、制御プログラムとして動作を記憶させること。「教示」「教示作業」とも言う。産業用ロボットの3次元の動作や位置決めをプログラミングだけで指定するのは不可能に近いために使われている手法で、ロボットはティーチングによって記憶した動作をリピートしているだけである。 最近では現場のロボットを使用しないオフラインティーチングも行われるようになっている。
