PIL / 任意の排列座標を中心に、任意の排列座標を回転させる

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

def rotRC(rad, RC, centerRC=[0.0, 0.0]):
    
    COS = np.cos(rad)
    SIN = np.sin(rad)

    centerRC = np.array(centerRC)
    RC       = np.array(RC)

    # 座標の取りかたを数学座標(x, y)ではなく排列座標[行番号, 列番号]すなわち(-y , x)にしているので回転行列もそれに合わせて変えてある。
    rotMat   = np.array([[ COS, SIN], 
                         [-SIN, COS]])

    shiftedRC = RC - centerRC      # 回転中心を一旦原点[0行目, 0列目]にずらして、
    rotatedRC = shiftedRC @ rotMat # 回転行列を適用して座標を回転させて、

    # 元の回転中心に戻して、返す。
    return (rotatedRC + centerRC)#.round(0).astype("int16")

########
# test #
########
if __name__ == "__main__":
    Pi = np.pi
    
    # この4つの排列座標[行番号, 列番号]を、
    Verts = np.array([[-5, -5], [10, -5], [10, 40], [-5, 40]])

    # この排列座標[行番号, 列番号]を中心に、
    CenterRC = [-10, 20]

    # この角度だけ左に回してみる。
    Rad = (1/2)*Pi

    rotatedVerts = rotRC(Rad, Verts, CenterRC)#.round(0).astype("int16")
    print(rotatedVerts)

    ax = plt.axes(ylim=(20,-40), xlim=(-10,50))
    ax.set_aspect("equal")

    plt.scatter(      CenterRC[1],       CenterRC[0], c="black", marker="x")
    plt.scatter(       Verts[:,1],        Verts[:,0], c="blue")
    plt.scatter(rotatedVerts[:,1], rotatedVerts[:,0], c="red")
    
    plt.xlabel("col")
    plt.ylabel("row")

    plt.grid()
    plt.show()

実行結果: